Robotica: dispositivi e applicazioni avanzate nei servizi e nell’industria
Dopo alcuni decenni di sviluppo tecnologico in campo industriale, i robot stanno sempre più affermandosi anche in applicazioni esterne al mondo produttivo, quali ad esempio la medicina, l’entertainment, la sorveglianza, l’esplorazione di ambienti ostili all’uomo e non strutturati, ecc. In questi contesti è necessario lo sviluppo di soluzioni robotiche che integrino in modo sinergico la progettazione della parte meccanica, di attuazione, di sensori e di controllo.
Al momento, gli ambiti di ricerca maggiormente sviluppati dal gruppo sono: mani robotiche antropomorfe; manipolazione di oggetti deformabili; organi di presa e manipolazione per applicazioni subacquee; controllo di robot autonomi volanti e mobili (squadre e singoli); robot intrinsecamente sicuri per interazione con operatori umani; telemanipolazione; sensori ed attuatori innovativi. Sono inoltre sviluppate applicazioni di robot mobili in ambiti di monitoraggio, intervento e sorveglianza, agricoltura, trasporto e mobilità. Soprattutto nell’ambito dell’automazione per il settore agricolo, il gruppo di robotica è particolarmente attivo e collabora con il dipartimento di agraria per lo sviluppo di soluzioni innovative basate sull’uso di robot per ottimizzare e massimizzare la produttività delle coltivazioni.
Settori ERC
- PE7_1 - Control engineering
- PE7_10 – Robotics
- PE7_4 - Systems engineering, sensorics, actorics, automation
Responsabile scientifico/coordinatore: Prof. Claudio Melchiorri
Docenti e ricercatori
Michelangelo Bin
Ricercatore a tempo determinato tipo b) (senior)
Guido Carnevale
Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)
Alessandro Macchelli
Professore associato
Lorenzo Marconi
Professore ordinario
Roberto Meattini
Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)
Claudio Melchiorri
Professore ordinario
Dario Mengoli
Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)
Nicola Mimmo
Ricercatore a tempo determinato tipo b) (senior)
Roberto Naldi
Ricercatore confermato
Ivano Notarnicola
Ricercatore a tempo determinato tipo b) (senior)
Giuseppe Notarstefano
Professore ordinario
Gianluca Palli
Professore ordinario
Andrea Testa
Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)
Dottorandi e assegnisti
Michela Cavuoto
Assegnista di ricerca
XXX Mahrukh
Dottoranda
Nicolò Omodei
Dottorando
Alice Rosetti
Dottoranda
Simone Rossi
Dottorando
Mona Sabergharamaleki
Dottoranda
Matteo Sartoni
Dottorando
Altri collaboratori
- Miriam Massini Alunni