CASY - Center for Research on Complex Automated Systems

casy - unibo

Il laboratorio ha come obiettivo principale lo studio delle metodologie per il controllo di sistemi non lineari complessi, con particolare attenzione alle tecniche basate sul modello interno, al controllo adattativo e al controllo fault-tolerant. Le applicazioni includono la guida autonoma robusta, il controllo di autovetture, di robots e di altri sistemi meccanici e lo studio di strategie adatte a soddisfare nuovi e differenti obiettivi di controllo.

Strumentazione a disposizione del laboratorio 

Laboratorio di motion capture per la prototipazione rapida di veicoli e velivoli autonomi miniaturizzati.  
Prototipi di velivoli autonomi miniaturizzati basati sulla configurazione di tipo ducted-fan ed elicottero. 

Contatti e Referente Scientifico

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