Robotica e meccatronica

Persone

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Andrea Acquaviva

Professore ordinario

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Alice Chantal Baldini

Professoressa a contratto

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Chiara Buratti

Professoressa associata

parole chiave: Internet of Things, Wireless Sensor Networks, MAC and Routing protocols, Smart Environments, Industrial IoT, Smart
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Angelo Cappello

Professore ordinario

parole chiave: Modello del ginocchio, Biofeedback, Realta' virtuale, Biomeccanica ortopedica, Analisi del movimento umano,
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Cristiano Cuppini

Ricercatore a tempo determinato tipo b) (senior)

parole chiave: Reti neurali, Modelli neurocomputazionali, Integrazione multisensoriale, Percezione sensoriale, Memoria Semantica,
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Roberto Diversi

Professore associato

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Kevin Galassi

Assegnista di ricerca

parole chiave: Robotica collaborativa

Antonio Gnudi

Professore associato confermato

parole chiave: transistori con materiali bidimensionali, circuiti analogici CMOS, dispositivi nanoelettronici, radio a basso consumo,
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Gabriele Grandi

Professore ordinario

parole chiave: Inverter multifase, Converitori multilivello, Elettronica di potenza, Vettori di spazio multipli, Conversione
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Alessandro Macchelli

Professore associato

parole chiave: controllo passivo, sistemi port-Hamiltonian, sistemi infinito dimensionali, simulazione, controllo non-lineare
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Riccardo Mandrioli

Dottorando

Tutor didattico

parole chiave: Elettronica di potenza, Convertitori di potenza, Veicoli elettrici, Ricarica DC off-board, Circuiti Elettrici
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Roberto Meattini

Professore a contratto

Assegnista di ricerca

parole chiave: Robotica, Interfaccia Uomo-Robot, Mani Robotiche, Robotica Assistiva, EMG, Controllo Mioelettrico, Robotica Indossabile
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Michele Mengoni

Professore associato

parole chiave: Azionamenti Elettrici, Macchine Elettriche, Elettronica di Potenza, Motori Elettrici
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Nicola Mimmo

Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)

parole chiave: Control systems
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Mehdi Naseh

Dottorando

Assegnista di ricerca

parole chiave: Analog/ RF, Localization and Wireless Systems, Energy Harvesting for Internet of Things (IoT).
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Giuseppe Notarstefano

Professore ordinario

parole chiave: Controlli automatici, Ottimizzazione, Controllo ottimo, Ottimizzazione distribuita, Machine Learning distribuito,
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Susanna Reggiani

Professoressa ordinaria

parole chiave: Transistori per tecnologie Smart Power, dispositivi di potenza in GaN/AlGaN, simulazione numerica
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Angelo Tani

Professore ordinario

parole chiave: Fonti rinnovabili, Azionamenti multifase, Affidabilità, Motori tubolari, Inverter multilivello
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Andrea Tilli

Professore associato

parole chiave: Modellazione, dimensionamento e controllo di azionamenti elettrici e sistemi complessi di elettronica di potenza,
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Roberto Verdone

Professore ordinario

parole chiave: gestione delle risorse, reti radiomobili, reti di sensori, Internet of Things
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Riccardo Zanella

Assegnista di ricerca

parole chiave: Deformable Objects, Machine Learning, Robotics
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Luca Zarri

Professore ordinario

parole chiave: Azionamenti multifase, Convertitore a matrice, Motore lineare, Trazione elettrica, Azionamenti vettoriali, Controllo