Robotica e meccatronica
Persone
Andrea Acquaviva
Professore ordinario
parole chiave:
modellazione, max-plus algebra, veicoli biomimetici, robotica marina
Chiara Buratti
Professoressa associata
parole chiave:
Internet of Things, Wireless Sensor Networks, MAC and Routing protocols, Smart Environments, Industrial IoT, Smart
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Francesco Conti
Ricercatore a tempo determinato tipo b) (senior)
parole chiave:
deep learning, sistemi ultra-low power, architetture multi-core, acceleratori hardware, neuromorphic computing
Cristiano Cuppini
Professore associato
parole chiave:
Reti neurali, Modelli neurocomputazionali, Integrazione multisensoriale, Percezione sensoriale, Memoria Semantica,
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Luca De Marchi
Professore associato
parole chiave:
Ultrasuoni, Controlli non distruttivi, Elaborazione di segnale, Sistemi sensoriali intelligenti
Roberto Diversi
Professore associato
Antonio Gnudi
Professore associato confermato
parole chiave:
transistori con materiali bidimensionali, circuiti analogici CMOS, dispositivi nanoelettronici, radio a basso consumo,
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Gabriele Grandi
Professore ordinario
parole chiave:
Inverter multifase, Converitori multilivello, Elettronica di potenza, Vettori di spazio multipli, Conversione
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Alessandro Macchelli
Professore ordinario
parole chiave:
controllo passivo, sistemi port-Hamiltonian, sistemi infinito dimensionali, simulazione, controllo non-lineare
Riccardo Mandrioli
Ricercatore in Tenure Track L. 79/2022
parole chiave:
Elettronica di potenza, Convertitori di potenza, Veicoli elettrici, Ricarica DC off-board, Circuiti Elettrici
Roberto Meattini
Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)
parole chiave:
Robotica, Interfaccia Uomo-Robot, Mani Robotiche, Robotica Assistiva, EMG, Controllo Mioelettrico, Robotica Indossabile
Michele Mengoni
Professore associato
parole chiave:
Azionamenti Elettrici, Macchine Elettriche, Elettronica di Potenza, Motori Elettrici
Nicola Mimmo
Ricercatore a tempo determinato tipo b) (senior)
parole chiave:
Control systems
Giovanni Gerardo Muscolo
Assegnista di ricerca
parole chiave:
Meccanica Applicata, Biomeccanica, Progettazione di Esoscheletri, Bio-Robotica, Progettazione Bio-Ispirata,
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Giuseppe Notarstefano
Professore ordinario
parole chiave:
Controlli automatici, Ottimizzazione, Controllo ottimo, Ottimizzazione distribuita, Machine Learning distribuito,
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Francesco Prignoli
Dottorando
parole chiave:
Controllo Ottimo, Controllo predittivo, Pianificazione del Moto, Guida Autonoma
Susanna Reggiani
Professoressa ordinaria
parole chiave:
Transistori per tecnologie Smart Power, dispositivi di potenza in GaN/AlGaN, simulazione numerica
parole chiave:
Insegnamento da dimostrazione, Apprendimento incrementale
Angelo Tani
Professore ordinario
parole chiave:
Fonti rinnovabili, Azionamenti multifase, Affidabilità, Motori tubolari, Inverter multilivello
Andrea Tilli
Professore associato
parole chiave:
Modellazione, dimensionamento e controllo di azionamenti elettrici e sistemi complessi di elettronica di potenza,
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Roberto Verdone
Professore ordinario
parole chiave:
gestione delle risorse, reti radiomobili, reti di sensori, Internet of Things
Luca Zarri
Professore ordinario
parole chiave:
Azionamenti multifase, Convertitore a matrice, Motore lineare, Trazione elettrica, Azionamenti vettoriali, Controllo
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