Robotica e meccatronica

Persone

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Andrea Acquaviva

Professore ordinario

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Veronica Bartolucci

Assegnista di ricerca

Tutor didattico

parole chiave: modellazione, max-plus algebra, veicoli biomimetici, robotica marina

Marco Borghesi

Dottorando

Tutor didattico

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Chiara Buratti

Professoressa associata

parole chiave: Internet of Things, Wireless Sensor Networks, MAC and Routing protocols, Smart Environments, Industrial IoT, Smart
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Francesco Conti

Ricercatore a tempo determinato tipo b) (senior)

parole chiave: deep learning, sistemi ultra-low power, architetture multi-core, acceleratori hardware, neuromorphic computing
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Cristiano Cuppini

Professore associato

parole chiave: Reti neurali, Modelli neurocomputazionali, Integrazione multisensoriale, Percezione sensoriale, Memoria Semantica,
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Luca De Marchi

Professore associato

parole chiave: Ultrasuoni, Controlli non distruttivi, Elaborazione di segnale, Sistemi sensoriali intelligenti
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Roberto Diversi

Professore associato

Antonio Gnudi

Professore associato confermato

parole chiave: transistori con materiali bidimensionali, circuiti analogici CMOS, dispositivi nanoelettronici, radio a basso consumo,
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Gabriele Grandi

Professore ordinario

parole chiave: Inverter multifase, Converitori multilivello, Elettronica di potenza, Vettori di spazio multipli, Conversione
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Lorenzo Lamberti

Dottorando

Assegnista di ricerca

Tutor didattico

parole chiave: Nano-Droni, Intelligenza Artificiale, Sistemi Embedded, Deep Learning
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Alessandro Macchelli

Professore associato

parole chiave: controllo passivo, sistemi port-Hamiltonian, sistemi infinito dimensionali, simulazione, controllo non-lineare
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Riccardo Mandrioli

Ricercatore in Tenure Track L. 79/2022

parole chiave: Elettronica di potenza, Convertitori di potenza, Veicoli elettrici, Ricarica DC off-board, Circuiti Elettrici
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Roberto Meattini

Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)

parole chiave: Robotica, Interfaccia Uomo-Robot, Mani Robotiche, Robotica Assistiva, EMG, Controllo Mioelettrico, Robotica Indossabile
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Michele Mengoni

Professore associato

parole chiave: Azionamenti Elettrici, Macchine Elettriche, Elettronica di Potenza, Motori Elettrici
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Nicola Mimmo

Ricercatore a tempo determinato tipo b) (senior)

parole chiave: Control systems
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Giuseppe Notarstefano

Professore ordinario

parole chiave: Controlli automatici, Ottimizzazione, Controllo ottimo, Ottimizzazione distribuita, Machine Learning distribuito,
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Susanna Reggiani

Professoressa ordinaria

parole chiave: Transistori per tecnologie Smart Power, dispositivi di potenza in GaN/AlGaN, simulazione numerica
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Angelo Tani

Professore ordinario

parole chiave: Fonti rinnovabili, Azionamenti multifase, Affidabilità, Motori tubolari, Inverter multilivello
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Andrea Tilli

Professore associato

parole chiave: Modellazione, dimensionamento e controllo di azionamenti elettrici e sistemi complessi di elettronica di potenza,
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Roberto Verdone

Professore ordinario

parole chiave: gestione delle risorse, reti radiomobili, reti di sensori, Internet of Things
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Luca Zarri

Professore ordinario

parole chiave: Azionamenti multifase, Convertitore a matrice, Motore lineare, Trazione elettrica, Azionamenti vettoriali, Controllo