Robotica: dispositivi e applicazioni avanzate nei servizi e nell’industria
Dopo alcuni decenni di sviluppo tecnologico in campo industriale, i robot stanno sempre più affermandosi anche in applicazioni esterne al mondo produttivo, quali ad esempio la medicina, l’entertainment, la sorveglianza, l’esplorazione di ambienti ostili all’uomo e non strutturati, ecc. In questi contesti è necessario lo sviluppo di soluzioni robotiche che integrino in modo sinergico la progettazione della parte meccanica, di attuazione, di sensori e di controllo.
Al momento, gli ambiti di ricerca maggiormente sviluppati dal gruppo sono: mani robotiche antropomorfe; manipolazione di oggetti deformabili; organi di presa e manipolazione per applicazioni subacquee; controllo di robot autonomi volanti e mobili (squadre e singoli); robot intrinsecamente sicuri per interazione con operatori umani; telemanipolazione; sensori ed attuatori innovativi. Sono inoltre sviluppate applicazioni di robot mobili in ambiti di monitoraggio, intervento e sorveglianza, agricoltura, trasporto e mobilità. Soprattutto nell’ambito dell’automazione per il settore agricolo, il gruppo di robotica è particolarmente attivo e collabora con il dipartimento di agraria per lo sviluppo di soluzioni innovative basate sull’uso di robot per ottimizzare e massimizzare la produttività delle coltivazioni.
Settori ERC
- PE7_1 - Control engineering
- PE7_10 – Robotics
- PE7_4 - Systems engineering, sensorics, actorics, automation
Responsabile scientifico/coordinatore: Prof. Claudio Melchiorri
Docenti e ricercatori
Michelangelo Bin
Ricercatore a tempo determinato tipo b) (senior)
Alessio Caporali
Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)
Guido Carnevale
Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)
Alessandro Macchelli
Professore ordinario
Lorenzo Marconi
Professore ordinario
Roberto Meattini
Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)
Claudio Melchiorri
Professore ordinario
Dario Mengoli
Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)
Nicola Mimmo
Ricercatore a tempo determinato tipo b) (senior)
Roberto Naldi
Ricercatore confermato
Ivano Notarnicola
Ricercatore a tempo determinato tipo b) (senior)
Giuseppe Notarstefano
Professore ordinario
Gianluca Palli
Professore ordinario
Andrea Testa
Ricercatore a tempo determinato tipo a) (junior)
Dottorandi e assegnisti
Davide Bargellini
Assegnista di ricerca
Michela Cavuoto
Assegnista di ricerca
Matteo Lanzarini
Dottorando
Mahrukh Mahrukh
Dottoranda
Nicolò Omodei
Dottorando
Alex Pasquali
Dottorando
Simone Rossi
Dottorando
Mona Sabergharamaleki
Dottoranda
Matteo Sartoni
Dottorando
Biagio Trimarchi
Dottorando
Altri collaboratori
- Miriam Massini Alunni